WELDING / FIXED TABLE
Κυψέλη σταθερής τράπεζας
Ολοκληρωμένη διάταξη για πλαίσια και μεταλλικές κατασκευές που συγκρατούνται σε σταθερή θέση.
- Διάταξη
- Ρομπότ + τράπεζα
- Τεμάχια
- Πλαίσια / κατασκευές
- Διαμόρφωση
- Ανά εφαρμογή
INDUSTRIAL ROBOTICS / SYSTEM INTEGRATION
Ρομποτικά
συστήματα.
Για τη βιομηχανία.
Σχεδιάζουμε και εγκαθιστούμε συστήματα ρομποτικής συγκόλλησης, παλετοποίησης και διαχείρισης τεμαχίων. Ενσωματώνουμε μηχανική όραση, περιφερειακό εξοπλισμό και συστήματα ελέγχου.
KOUVALIAS Robotics → TALOS Robotics. Τεχνογνωσία από το 1992.
Εμπειρία στην
ολοκλήρωση συστημάτων.
30+χρόνια εμπειρίας
500+υλοποιημένες λύσεις
1992έναρξη δραστηριότητας
Από την Ελλάδα.
Για τη σύγχρονη βιομηχανία.
Για τη σύγχρονη βιομηχανία.
01ΡΟΜΠΟΤΙΚΕΣ ΛΥΣΕΙΣ
APPLICATION-SPECIFIC INTEGRATIONΡομποτικές εφαρμογές
στην παραγωγή.
Μελετούμε τη διεργασία, τον απαιτούμενο χρόνο κύκλου και τη ροή υλικών. Διαμορφώνουμε μεμονωμένες ρομποτικές κυψέλες ή ολοκληρωμένες εγκαταστάσεις σύμφωνα με τις απαιτήσεις της εφαρμογής.
01ROBOTIC WELDING
Ρομποτική συγκόλληση
Κυψέλες σταθερής τράπεζας, περιστροφείς και γραμμικές διατάξεις.
023D SCAN → SEAM SELECTION → WELDING
No Programming Welding
Σάρωση τεμαχίου, επιλογή ραφών και συγκόλληση χωρίς χειροκίνητη σύνταξη ρομποτικού κώδικα.
03END-OF-LINE AUTOMATION
Ρομποτική παλετοποίηση
Cobot, Lite IRMM, Pro IRFS και πολλαπλές θέσεις IRML.
04HANDLING & CUSTOM AUTOMATION
Ειδικές ρομποτικές λύσεις
Διαχείριση τεμαχίων, τροφοδοσία μηχανών και ειδικές διεργασίες.
Μελέτη, ολοκλήρωση και θέση σε λειτουργία.Στάδια υλοποίησης
02ΕΤΟΙΜΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
SYSTEM CONFIGURATIONS / TALOS ROBOTICSΣυστήματα συγκόλλησης
και παλετοποίησης.
Έτοιμες αρχιτεκτονικές συγκόλλησης και παλετοποίησης. Επιλέγουμε τη διαμόρφωση και ολοκληρώνουμε το σύστημα με βάση το τεμάχιο, τον κύκλο και τη γραμμή σας.
Ρομπότ · εξοπλισμός συγκόλλησης · συγκράτηση · προστασία · προγραμματισμός · θέση σε λειτουργίαTURNKEY INTEGRATION
Αρπάγη · τροφοδοσία προϊόντος · θέσεις παλετών · διατάξεις στοίβαξης · μεταφορικές διατάξειςEND-OF-LINE AUTOMATION
WELDING / POSITIONER
Κυψέλη με περιστροφέα
Το τεμάχιο προσανατολίζεται ώστε το ρομπότ να προσεγγίζει τις απαιτούμενες πλευρές συγκόλλησης.
- Διάταξη
- Ρομπότ + περιστροφέας
- Πρόσβαση
- Πολλαπλές πλευρές
- Εργαλεία
- Ειδική συγκράτηση
WELDING / LINEAR AXIS
Ρομπότ σε γραμμικό άξονα
Εκτεταμένος χώρος εργασίας για επιμήκεις κατασκευές και διαφορετικές θέσεις συγκόλλησης.
- Διάταξη
- Ρομπότ + γραμμικός άξονας
- Εφαρμογή
- Επιμήκη τεμάχια
- Διαδρομή
- Βάσει χωροθέτησης
TALOS PALLETIZER / COBOT
TALOS Cobot
Συνεργατική παλετοποίηση για μικρές μονάδες και συχνές αλλαγές προϊόντων.
- Φορτίο ρομπότ
- 30 kg
- Ρυθμός κύκλων
- 8 / min
- Βάση
- Επιλογή κινητής βάσης
TALOS PALLETIZER / IRMM
TALOS Lite · IRMM
Συμπαγής βιομηχανική κυψέλη με χειροκίνητη διαχείριση παλετών.
- Φορτίο ρομπότ
- 120 kg
- Ρυθμός κύκλων
- 20 / min
- Αποτύπωμα
- < 10 m²
TALOS PALLETIZER / IRFS
TALOS Pro · IRFS
Αυτοματισμός από την τροφοδοσία προϊόντος έως την περιτύλιξη της παλέτας.
- Φορτίο ρομπότ
- 120 kg
- Ρυθμός κύκλων
- 20 / min
- Διαχείριση παλετών
- Αυτόματη
TALOS PALLETIZER / IRML
TALOS Pro · IRML
Παλετοποίηση σε πολλαπλές θέσεις, με αυτόματη εναλλαγή σχημάτων στοίβαξης.
- Φορτίο ρομπότ
- 120 kg
- Ρυθμός κύκλων
- 12 / min
- Θέσεις παλετών
- Πολλαπλές
Οι διατάξεις συγκόλλησης προσαρμόζονται στην εφαρμογή. Διαστάσεις τράπεζας, εμβέλεια, φορτίο περιστροφέα και διαδρομή άξονα καθορίζονται στη μελέτη.
ROBOTIC PALLETIZING / INSTALLED SYSTEM
02:45Ρομποτική παλετοποίηση κιβωτίων.
Πραγματική εγκατάσταση με ρομποτική παλετοποίηση κιβωτίων, πολλαπλές θέσεις παλετών, αυτόματη μεταφορά παλετών και κεντρική εποπτεία της γραμμής.
Άνοιγμα βίντεο ↗Το βίντεο δεν μπόρεσε να ξεκινήσει. Δοκιμάστε ξανά ή επιλέξτε «Άνοιγμα βίντεο».
Σύγκριση συστημάτων παλετοποίησης
COBOT / IRMM / IRFS / IRML| Παράμετρος | Cobot | Lite · IRMM | Pro · IRFS | Pro · IRML |
|---|---|---|---|---|
| Ονομαστικό φορτίο ρομπότ | 30 kg | 120 kg | 120 kg | 120 kg |
| Δημοσιευμένος ρυθμός κύκλων | 8 / min | 20 / min | 20 / min | 12 / min |
| Διαχείριση παλετών | Ανά διάταξη | Χειροκίνητη | Αυτόματη | Πολλαπλές θέσεις |
| Βασική επιλογή | Συχνές αλλαγές | Μικρό αποτύπωμα | Ολοκλήρωση τέλους γραμμής | Πολλαπλές ζώνες |
Τα φορτία αφορούν τον ρομποτικό βραχίονα. Στη διαστασιολόγηση συνυπολογίζεται η αρπάγη. Οι ρυθμοί είναι δημοσιευμένες τιμές αναφοράς· ο πραγματικός κύκλος εξαρτάται από προϊόν, διαδρομή και διάταξη στοίβαξης.
03NO PROGRAMMING WELDING
SCAN. SELECT. WELD.3D σάρωση τεμαχίου.
Δημιουργία διαδρομών συγκόλλησης.
Ρομποτική συγκόλληση χωρίς χειροκίνητη σύνταξη κώδικα. Για μεταλλικές κατασκευές, μικρές παρτίδες και παραγωγή πολλών διαφορετικών τεμαχίων.
NO PROGRAMMING WELDING / PROCESS DEMO
00:41Από τη σάρωση στη συγκόλληση.
Δείτε το ρομπότ να σαρώνει το τεμάχιο, να εκτελεί τη συγκόλληση και το αποτέλεσμα στις τελικές ραφές. Το βίντεο δεν περιέχει ήχο.
Άνοιγμα βίντεο ↗Το βίντεο δεν μπόρεσε να ξεκινήσει. Δοκιμάστε ξανά ή επιλέξτε «Άνοιγμα βίντεο».
01
ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ
Τοποθέτηση του τεμαχίου στην περιοχή εργασίας.
02
3D ΣΑΡΩΣΗ
Αποτύπωση της πραγματικής γεωμετρίας.
03
ΕΠΙΛΟΓΗ ΡΑΦΩΝ
Επιλογή των διαδρομών στο λογισμικό.
04
ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗ
Εκτέλεση της εργασίας από το ρομπότ.
3D SCAN / DIGITAL GEOMETRYΣάρωση τεμαχίου.
Σάρωση τεμαχίου.
Γεωμετρική αποτύπωση.
Το σύστημα σαρώνει το τεμάχιο και αποτυπώνει τη γεωμετρία του στο περιβάλλον εργασίας.
SEAM SELECTION / PATH CREATIONΕπιλογή ραφών.
Επιλογή ραφών.
Ορισμός εργασίας.
Ο χειριστής επιλέγει τις ραφές μέσα από το λογισμικό, αντί να συντάσσει κώδικα κίνησης για κάθε νέα διαδρομή.
ROBOT EXECUTION / PRODUCTIONΕκτέλεση της εργασίας
Εκτέλεση της εργασίας
συγκόλλησης.
Η εργασία εκτελείται από το ρομποτικό σύστημα. Η προετοιμασία τεμαχίου και οι παράμετροι συγκόλλησης παραμένουν μέρος της ρύθμισης της εφαρμογής.
HIGH MIX / LOW VOLUME
Ζητήστε δοκιμή στο τεμάχιό σαςΔομικά στοιχεία · βάσεις μηχανών · δεξαμενές · ναυπηγικές κατασκευές
04ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ
APPLICATION → SYSTEM → VALIDATIONΤεχνικά κριτήρια
διαμόρφωσης συστήματος.
Η επιλογή ρομπότ είναι ένα μέρος της μελέτης. Η απόδοση προκύπτει από τον συνδυασμό διεργασίας, μηχανικής διάταξης και ροής παραγωγής.
Τεμάχιο & διεργασία
Υλικό, πάχος, γεωμετρία ραφής, ανοχές συναρμολόγησης και επιθυμητή ποιότητα. Αυτά ορίζουν το σημείο εκκίνησης της μελέτης.
Εμβέλεια & συγκράτηση
Ελέγχουμε πρόσβαση τσιμπίδας, θέση τεμαχίου και χώρο κίνησης. Επιλέγουμε τράπεζα, περιστροφέα ή γραμμικό άξονα ανά εφαρμογή.
Κύκλος & ροή παραγωγής
Ο συνολικός κύκλος περιλαμβάνει φόρτωση, μετακινήσεις, διεργασία και εκφόρτωση. Στην παλετοποίηση εξετάζονται επίσης αρπάγη, διάταξη στοίβαξης και αλλαγή παλέτας.
Έλεγχος & παράδοση
Ηλεκτρολογικός σχεδιασμός, διασύνδεση εξοπλισμού, έλεγχοι λειτουργίας, εκπαίδευση και τεχνική υποστήριξη συνθέτουν την ολοκληρωμένη εγκατάσταση.
Δημιουργία τροχιάς και παρακολούθηση ραφής
PROGRAMMING / SCANNING / TRACKING| Τεχνολογία | Συμβατική ρομποτική | No Programming Welding | TALOS.EasyPath |
|---|---|---|---|
| Πώς ορίζεται η διαδρομή | Διδασκαλία / προγραμματισμός | Σάρωση και επιλογή ραφών | Παρακολούθηση της πραγματικής ραφής |
| Πότε χρησιμοποιείται | Προετοιμασία ρομποτικής εργασίας | Δημιουργία εργασίας για το τεμάχιο | Κατά την εκτέλεση της συγκόλλησης |
| Τι αντιμετωπίζει | Επαναλαμβανόμενη γεωμετρία | Συχνές αλλαγές / μικρές παρτίδες | Αποκλίσεις θέσης και γεωμετρίας ραφής |
Η επιλογή και ο συνδυασμός τεχνολογιών εξετάζονται ανά εφαρμογή, ελεγκτή ρομπότ και γεωμετρία τεμαχίου.
05TALOS ROBOT VISION
LASER TRIANGULATION / REAL-TIME CORRECTION
Παρακολούθηση ραφής.
Διόρθωση τροχιάς.
TALOS.EasyPath
Με τριγωνισμό laser, το EasyPath μετρά θέση, διάκενο και προσανατολισμό της ραφής. Ο ελεγκτής μηχανικής όρασης επεξεργάζεται τη γεωμετρία και μεταδίδει τη διόρθωση στον ελεγκτή του ρομπότ κατά τη συγκόλληση.
Κεφαλή αισθητήρα → Ελεγκτής όρασης → Ελεγκτής ρομπότΟργάνωση εργασιών σε Jobs και TasksΕκμάθηση γεωμετρίας ραφής από το λογισμικό
Τεχνική παρουσίαση EasyPathΒίντεο λειτουργίας EasyPath Απαιτείται οπτική πρόσβαση στη ραφή. Η απόδοση του συστήματος αξιολογείται με βάση το υλικό και τη γεωμετρία της εφαρμογής.
TALOS.EasyPath LASER SEAM TRACKING
ΑΡΧΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣΣΧΗΜΑΤΙΚΗ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ
TALOS.EASYPATH / LASER SEAM TRACKING
01:07Παρακολούθηση ραφής με TALOS.EasyPath.
Πραγματικές λήψεις του TALOS.EasyPath πάνω στο ρομπότ, πριν και κατά τη συγκόλληση. Η κοντινή λήψη δείχνει τη γραμμή laser στην περιοχή της ραφής.
Άνοιγμα βίντεο ↗Το βίντεο δεν μπόρεσε να ξεκινήσει. Δοκιμάστε ξανά ή επιλέξτε «Άνοιγμα βίντεο».
KUKAYASKAWAFANUCABBUniversal
Robots
Robots
06ΕΠΙΛΕΓΜΕΝΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ
ENGINEERING IN ACTIONΕγκαταστάσεις και
εφαρμογές ρομποτικής.
Επιλεγμένες εγκαταστάσεις συγκόλλησης, παλετοποίησης, διαχείρισης τεμαχίων και παρακολούθησης ραφής με αισθητήρες laser.
06 / 06
07ΑΠΟ ΤΗΝ ΙΔΕΑ ΣΤΗΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗ
Μελέτη, εγκατάσταση
και τεχνική υποστήριξη.
Αναλαμβάνουμε τον μηχανολογικό και ηλεκτρολογικό σχεδιασμό, την ολοκλήρωση του εξοπλισμού, τον προγραμματισμό και τη θέση σε λειτουργία. Η υλοποίηση περιλαμβάνει εκπαίδευση χειριστών και τεχνική υποστήριξη.
Συζητήστε την εφαρμογή σας01Μελέτη & σχεδιασμός
Αναλύουμε το τεμάχιο, τον κύκλο παραγωγής και τον χώρο σας. Επιλέγουμε τον εξοπλισμό και εκπονούμε τον μηχανολογικό και ηλεκτρολογικό σχεδιασμό.
02Κατασκευή & εγκατάσταση
Συνθέτουμε το σύστημα και το εγκαθιστούμε στη μονάδα σας, με ελέγχους λειτουργίας και θέση σε παραγωγή.
03Προγραμματισμός & εκπαίδευση
Προγραμματίζουμε την εφαρμογή και εκπαιδεύουμε την ομάδα σας στη λειτουργία και στον προγραμματισμό της κυψέλης.
04Τεχνική υποστήριξη
Παρέχουμε τεχνική υποστήριξη για τη συντήρηση, τον επαναπρογραμματισμό και την προσαρμογή του συστήματος σε νέες απαιτήσεις παραγωγής.
SINCE
1992.ENGINEERING EXPERIENCE
1992.ENGINEERING EXPERIENCE
08ΕΤΑΙΡΙΚΗ ΤΑΥΤΟΤΗΤΑ
Ρομποτική ολοκλήρωση.
Τεχνολογία μηχανικής όρασης.
Η KOUVALIAS Robotics εξελίσσεται σε TALOS Robotics. Ενώνουμε την εμπειρία στις ρομποτικές εγκαταστάσεις με την τεχνολογία laser seam tracking του Talos Robot Vision, κάτω από μία ταυτότητα.
Με δραστηριότητα από το 1992 στην ελληνική και ευρωπαϊκή βιομηχανία, αναλαμβάνουμε τη μελέτη, την εγκατάσταση και την υποστήριξη συστημάτων βιομηχανικού αυτοματισμού.
KOUVALIAS RoboticsTALOS Robotics
09ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ
Τεχνική αξιολόγηση
της εφαρμογής σας.
Περιγράψτε το προϊόν, τη διεργασία και τον απαιτούμενο ρυθμό παραγωγής, ώστε να εξετάσουμε την κατάλληλη διαμόρφωση του συστήματος.
+30 210 9510170 sales@kouvalias.eu